CAT760_GPIO †

CAT760のGPIOのうち、UART (SCIF) と共用ピンになっている SCK1, CTS2, RTS2 が GPIOとして使用できるか確認した

検証方法 †

linux-2.6.15にて 汎用 gpiodrv ドライバをロードして行う

gpiodrv.ko linux-2.6.15用
gpiodrv_2.6.32.ko linux-2.6.32用
cat760.sh

Version1.2 → Version 1.3の変更点
PTH5,6,7 を GPIO In/Out 設定可能に変更した （以前は周辺モジュールモードのみ）

# insmod gpiodrv.ko
# ./cat760.sh

PTG4(SCK1) †

# echo O > /dev/gpio/ptg4   大文字のO (Output)を書込み、GPIO出力に
# echo 0 > /dev/gpio/ptg4   点灯した
# echo 1 > /dev/gpio/ptg4   消灯した

PTG4の GPIO操作ができることを確認した

PTH6(CTS2), PTH5(RTS2) †

RXD2-TXD2 をループバックし、 RTS2-CTS2 もループバックします

この状態で PTH5 〜 PTH6 の GPIO折り返しが読み書きでき、かつ /dev/ttySC2 での折り返しが読み書きできれば UART機能と GPIO機能が同時に動くことが確認できます。

telnetなどで端末を２つ開きます

試験１ †

PHT6を入力、PTH5を出力にして折り返す

端末１
# echo I > /dev/gpio/pth6
# cat /dev/gpio/pth6

端末２
# echo O > /dev/gpio/pth5
# echo 1 > /dev/gpio/pth5
# echo 0 > /dev/gpio/pth5

試験２ †

PHT5を入力、PTH6を出力にして折り返す

端末１
# echo I > /dev/gpio/pth5
# cat /dev/gpio/pth5

端末２
# echo O > /dev/gpio/pth6
# echo 1 > /dev/gpio/pth6
# echo 0 > /dev/gpio/pth6

試験３ †

PTH7 (SCK2) を入力にし、Vcc, Gnd などに接続して値を読む

端末１
# echo I > /dev/gpio/pth7
# cat /dev/gpio/pth7

試験４ †

この状態で

端末１
# cat /dev/ttySC2

端末２
# echo "hello" >  /dev/ttySC2

UARTの折り返し動作OK

結論 †

SH7760ハードウェア的にはUART(SCIF)機能と、GPIO機能は混在させることが可能である。

ただし、Linuxの SCIFデバイスドライバが、 RTC/CTS 機能を使っている可能性があり、SCIF初期化時やioctl()による モード変更時に PTH5やPTH6を RTC/CTS モードに変更してしまう可能性があります（未検証）

アプリが関与しないところで PTH5 や PTH6 が出力に設定されると誤ったデータが出力される恐れがあります。

関連 †

• CAT760

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