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クロスコンパイル環境(sh3-linux-gccなど)を整備してあることが前提です．

リモートデバッグするためにgdbserverを作りましょう．

gdb-6.3.tar.bz2 をダウンロードして，次のように作ります．

gtar xvfj gdb-6.3.tar.bz2
mkdir gdb-6.3/work
cd gdb-6.3/work
setenv CC sh3-linux-gcc
../gdb/gdbserver/configure --host=sh3-linux --build=i686-linux-gnu
make

あとはftpでCAT709へ転送するだけです．