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SH7724の内蔵WDTを有効にしてタスクが一定時間応答無くなった場合にリセット再起動させる。 ソースコード †手っ取り早く使いたい人は インストール方法へ ビルド方法 †$ tar xzvf shwdt.tgz $ cd shwdt/ $ make -C <カーネルをビルドしたディレクトリ> M=$PWD 詳しくは組込みLinuxガイドを参照の事 インストール方法 †shwdt.ko kernel-3.0.4用ビルド済みドライバ いちばん深いところの misc ディレクトリを作る CAT724のrootユーザで # rommode rw # mkdir /lib/modules/3.0.4/kernel/drivers/misc # cp shwdt.ko /lib/modules/3.0.4/kernel/drivers/misc/ # depmode -a # vi /etc/modules 一行追加 shwdt rwt_msec=1000 パラメータ rwt_msec ウォッチドックタイムアウトmsec指定。省略時は1000msec(1秒)。最大32000msec(32秒) 使用方法 †
シェル上での実験 # cat > /dev/shwdt この瞬間にwdtがスタートするので1秒以内に何か書き続ける事 a [Enterキー] ddd [Enterキー] C言語で書いたwdtクリアサンプルコード # sh4-linux-gnu-gcc clear_task.c -O2 -o clear_task 関連 † |